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详细介绍


额定参数

电机型号

符号

单位

YXLR002-50-X1

YXLP054-03-00A

YXLR13-34-00A

YXLR020-30-00A

峰值推力

Fp

N

2.1

5.4

13

20

连续推力

Fp

N

1.3

2.8

8.0

9.0

力常数

Kf

N/A

1.3

3.4

5.8

9.3

行程

s

mm

50.0

3

34.3

30

线圈侧向间隙

CL

mm

1.0

0.4

0.5

0.5

反电动势常数

Kb

V/M/Sec

1.3

3.4

5.8

9.3

电气参数

最大电压

Vp

V

11.3

6.8

12.6

19.5

最大电流

Ip

A

1.6

1.6

2.2

2.7

电机常数

Ka

N/W

0.49

1.66

2.45

2.74

电气时间常数

Te

milli-sec

0.13

0.15

0.29

0.28

最大功耗

Pp

W

18.5

11

29

53

电阻

R

Ω

7.1

4.2

5.6

7.1

电感

L

mH

0.9

0.65

1.6

2.0

线圈最高耐温

Tmax

150

150

150

150

机械参数

线圈重量

WTc

g

20

7

40

55

磁钢重量

WTf

g

215

36

440

440

电机尺寸

长宽高mm

72*43.6*37

25*25*19

68*59.9*34.8

68.3*59*35

额定参数

电机型号

符号

单位

YXLR20-06-X1

YXLR20-07-00A

YXLP90-20-00A

YXLP138-20-00A

峰值推力

Fp

N

20

20

90

135

连续推力

Fp

N

9.2

9.2

30.4

40.6

力常数

Kf

N/A

4.0

4.4

21.5

19.6

行程

s

mm

6.5

6.8

20

20

线圈侧向间隙

CL

mm

0.4

0.4

2.0

0.5

反电动势常数

Kb

V/M/Sec

4.0

4.4

21.5

19.6

电气参数

最大电压

Vp

V

8.2

8.2

32.8

58.4

最大电流

Ip

A

4.5

4.5

4.2

6.8

电机常数

Ka

N/W

3.28

3.28

7.7

6.8

电气时间常数

Te

milli-sec

0.28

0.28

0.1

0.96

最大功耗

Pp

W

37.2

37.2

140

412

电阻

R

Ω

1.8

1.8

7.8

8.2

电感

L

mH

0.5

0.5

4.1

8.0

线圈最高耐温

Tmax

150

150

150

150

机械参数

线圈重量

WTc

g

28

26

245

220

磁钢重量

WTf

g

175

130

1220

1170

电机尺寸

长宽高mm

46*45*21.5

44*50*21.5

116*112*45

106*76.1*56

额定参数

电机型号

符号

单位

YXLR250-060-X1

YXLP350-12-00A

YXLP600-12-00A

YXLR800-03-X1

峰值推力

Fp

N

265

350

600

800

连续推力

Fp

N

135

123

180

300

力常数

Kf

N/A

45.0

34.5

50.0

84.3

行程

s

mm

60

12.0

12.0

6

线圈侧向间隙

CL

mm

3

0.5

1.5

4

反电动势常数

Kb

V/M/Sec

45.0

34.5

50.0

84.3

电气参数

最大电压

Vp

V

31.2

49.7

36.0

59.8

最大电流

Ip

A

6.0

10.1

12.0

9.5

电机常数

Ka

N/W

19.55

15.6

28.8

34.82

电气时间常数

Te

milli-sec

2.26

2.1

1.8

2.5

最大功耗

Pp

W

183

504

432

568

电阻

R

Ω

5.3

4.9

3.0

6.3

电感

L

mH

12

10.2

5.4

16.0

线圈最高耐温

Tmax

150

150

150

150

机械参数

线圈重量

WTc

g

1100

1220

360

1700

磁钢重量

WTf

g

10900

2750

4850

8850

电机尺寸

长宽高mm

175*120*140

154*155.5*68.5

104.8*110*72.3

160*106*100